Javascript must be enabled for the correct page display

Constructie van de tangent visibility graaf

Messchendorp. K., (1995) Constructie van de tangent visibility graaf. Master's Thesis / Essay, Computing Science.

[img]
Preview
Text
Infor_Ma_1995_KMesschendorp.CV.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

In bet kader van mn afstuderen heb ik een algritme geïmplementeerd dat de tangent visibility graaf bepaalt van een verzameling paarsgewijs disjuncte convexe obstakels in bet viak. Je kunt dit algoritme bijvoorbeeld gebruiken in motion planning. waarbij de obstakels een bewegend voorwerp ervan weerhouden om zich in een rechte lijn t bewegen. Een andere toepassing is het gebruik van bet algoritme in visibility problemen. waarbij je wilt weten in hoeverre bet zicht op een obstakel wordt verhinderd door andere obstakels.

Item Type: Thesis (Master's Thesis / Essay)
Degree programme: Computing Science
Thesis type: Master's Thesis / Essay
Language: Dutch
Date Deposited: 15 Feb 2018 07:29
Last Modified: 15 Feb 2018 07:29
URI: http://fse.studenttheses.ub.rug.nl/id/eprint/8781

Actions (login required)

View Item View Item