Wal, E. van der (2008) Het leren van een goal-based navigatietaak op een mobiele robot. Bachelor's Thesis, Artificial Intelligence.
|
Text
AI-BA-2008Egbert.van.der.Wal.pdf - Published Version Download (690kB) | Preview |
Abstract
Samenvatting: Lerende mobiele robots stellen ons in staat taken te laten overnemen door deze robots. Het trainen van de robots kan op verschillende manieren gedaan worden. In dit onderzoek worden de prestaties van twee van deze leermethoden bij de toepassing op een goal-based navigatietaak onderzocht, namelijk direct leren en reinforcement learning met het CACLA algoritme. Ook worden de prestaties van verschillende configuraties van direct leren bekeken. Bruikbare resultaten voor het CACLA algoritme zijn niet gevonden, maar wel worden enkele vergelijkingen gemaakt binnen de geteste configuraties van direct leren waaruit blijkt dat demonstraties waarbij de robot in de juiste richting is gedraaid om het doel zo snel mogelijk te bereiken waarschijnlijk voldoende zijn om de robot in staat te stellen om vanuit een willekeurige positie en richting naar het doel te navigeren.
| Item Type: | Thesis (Bachelor's Thesis) |
|---|---|
| Degree programme: | Artificial Intelligence |
| Thesis type: | Bachelor's Thesis |
| Language: | English |
| Date Deposited: | 15 Feb 2018 07:28 |
| Last Modified: | 15 Feb 2018 07:28 |
| URI: | https://fse.studenttheses.ub.rug.nl/id/eprint/8450 |
Actions (login required)
 |
View Item |