Sijtsema, H. (2004) Een tijdsoptimaal besturingsprobleem met strenge beperkingen op besturing en toestandsruimte. Master's Thesis / Essay, Mathematics.
|
Text
Math_Ma_2004_HSijtsema.CV.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Over tijdsoptimale besturingsproblemen met strenge beperkingen op de besturing en op de toestandsruimte is nog weinig geschreven en er zijn daarom ook maar weinig procedures ontwikkeld om dit probleem op te lossen. D.Q. ayne en W.R. Schroeder van de universiteit van Californië hebben in een artikel genaamd: 'Robust-optimal control of constrained linear systems', een methode bedacht om een robuuste niet-lineaire besturing te ontwerpen voor lineaire systemen in discrete tijd met strenge beperkingen op besturing en toestandsruimte. Deze methode is gebaseerd op het maken van niveauverzarnelingen van de waardefunctie. Aan de hand van deze niveauverzamelingen kunnen twee soorten besturingen on-line berekend worden. In deze scriptie ga ik kijken of een tijdsoptimaal besturingsprobleem van Thales Nederland By, een bedrijf dat geadvanceerde apparaten maakt voor defensie, opgelost kan worden via deze niveauverzamelingenmethode.
| Item Type: | Thesis (Master's Thesis / Essay) |
|---|---|
| Degree programme: | Mathematics |
| Thesis type: | Master's Thesis / Essay |
| Language: | Dutch |
| Date Deposited: | 15 Feb 2018 07:29 |
| Last Modified: | 15 Feb 2018 07:29 |
| URI: | https://fse.studenttheses.ub.rug.nl/id/eprint/8728 |
Actions (login required)
 |
View Item |